Mühendislik Hizmetleri

Projelendirme

Müşteri ihtiyaçları çerçevesinde yapılan projelendirme çalışmaları, robotlu otomasyon projesinden müşterinin azami seviyede yarar sağlamasını hedefler. Bunun için fabrika alan kullanımını direkt etkileyen layout (yerleşim planı) çalışmaları, çevrim süresi analizleri, ekipman seçimi, güvenlik sistemi seçimi, vb. titiz çalışmalar müşterinin de onayı alınarak gerçekleştirilir.

Taşınacak yüke ve ulaşılması gereken mesafeye göre robot ve / veya pozisyoner seçimi, bilgisayar ortamında ABB'nin geliştirdiği yazılımlar aracılığı ile test ve simule edilir. Çevrim süresi ile ilgili ayrıntılı analizler yapılır ve raporlanır. Proje kapsamında fikstür, tutucu kol, hücre karkası, aparat, vb. belirlenir ve proje planlaması çıkartılır.

Tasarım

Fikstür, tutucu kol (gripper), hücre karkası, vb. proses ekipmanlarının ve yardımcı ekipmanların tasarımı, imalatı ve montajı

Proje kapsamında yer alan tüm akipmanların tasarımları modern mühendisliğin gerektirdiği şekilde, katı modellemeler yapılarak ve robot erişim simulasyonları ile doğrulamaları yapılmak suretiyle gerçekleştirilir.

Tasarımlarda referans noktaların kolay bir şekilde ayarlanmasını sağlayan ve "Shim Box" adı verilen, grupların X,Y ve Z eksenlerinde +5 mm ayarına izin verebilen üniteler kullanılır. Bu özellikle kaynak fikstürü ayarlarını oldukça kolaylaştıran bir sistemdir.

Tasarımlarda kolay montaj, kolay bakım ve onarım gibi makinanın uzun yıllar sürecek çalışma süresinde müşterilerin bakım ekiplerine de yardımcı olacak tasarım kriterleri her aşamada göz önünde bulundurulur.

Elektrik ve sinyal panoları

Robotların, pozisyonerlerin ve diğer çevre ekipmanlarının tek merkezden beslenebilmelerini sağlayan elektrik panoları, sinyal bağlantılarının toplandığı sinyal panolarının tasarımı, operatör panelleri ve güvenlik sistemi genel endüstrinin kabul ettiği uluslararası standartlara uygun olarak CAD ortamında AB Rotech tarafından yapılır.

Sistem otomasyonu ve robot programları

Robota entegrasyonu yapılmış aparatları ve robotun belirli bir mantık çerçevesinde prosesi gerçekleştirecek şekilde çalışmasını sağlayacak otomasyon programları, ABB robotlarının MultiTasking (Çoklu görevlilik) özelliği veya harici bir PLC kullanılmak suretiyle gerçekleştirilir. Yine müşteri ihtiyaçları çerçevesinde; harici ekipmanlarla ve sistem otomasyonu ile ilgili makina-operatör arayüzü olarak robot Teach Pendant'ı (Taşınabilir Kontrol Paneli) veya Siemens OP'ler kullanılarak sistemin düzgün çalıştırılmasına ve bakımına yardımcı olacak gerekli kullanıcı kolaylıkları sağlanır. Gerekli ana otomasyon mantığı kurulduktan sonra her robot için hareket programları yazılarak, proses ihtiyaçlarına göre istenilen parametre ayarları gerçekleştirilir. Hareket programları da yine ABB'nin geliştirmiş olduğu yazılımlar sayesinde off-line olarak bilgisayar üzerinde yapılıp, direkt olarak robotlara yüklenebilmektedir.

Sistemlerin müşteri sahasında kurulması ve devreye alınması

AB Rotech sahasında testleri yapılan sistemler, ön kabulü yapıldıktan sonra müşteri sahasına sevk edilir. Sevk edilen sistem AB Rotech'in deneyimli kurulum ekibi tarafından, esnek ve tak-çalıştır şeklindeki mekanik, elektrik ve program yapısının da faydasıyla 1-2 gün gibi kısa sürelerde çalışır duruma getirilebilmektedir. Müşteri proje sorumlularının onayı ile kesin kabul yapılarak, devreye alma işlemi tamalanmış olur.

Punta tabancası tasarımı

Punta prosesi için gazaltı kaynağında olduğu gibi standart tabancalar kullanmak çoğunlukla mümkün olmaz. Bu nedenle kaynatılacak parçaya uygun geometride, istenilen kaynak parametrelerini karşılayabilecek güçte mekanik konstrüksiyon ve elektrik trafosuna, yeterli soğutma kapasitesine sahip projeye özel tabanca tasarımları gerekebilmektedir. AB Rotech bu çözümleri yine bilgisayar simulasyonları yardımı ve tecrübeli uzman kadrosu ile hiç bir risk almadan yapabilmektedir.